Предложение «I usually like ... with pencils» (Я обычно люблю ... карандашами) требует глагол в форме герундия или существительное, которое обозначает действие, выполняемое карандашами. Вариант 'drawing' (рисование) идеально подходит, так как рисовать можно карандашами. Вариант 'painting' (живопись) обычно выполняется красками, а 'reading' (чтение) не связано с использованием карандашей.
Ответ: a) drawing