Выражение, которое нужно упростить, выглядит так: $$10a^3b - 2a^2 + 5ab^2 - ab$$
В данном выражении нет подобных слагаемых, которые можно было бы сложить или вычесть. Подобные слагаемые должны иметь одинаковую буквенную часть (то есть одинаковые переменные в одинаковых степенях). В нашем случае это не так.
Таким образом, выражение уже упрощено.
Ответ: $$10a^3b - 2a^2 + 5ab^2 - ab$$