Чтобы упростить выражение, приведем дроби к общему знаменателю. Заметим, что $$1-a^2 = (1-a)(1+a)$$. Поэтому общий знаменатель будет $$(1-a)(1+a)$$.
$$\frac{3a}{1-a^2} - \frac{2}{1-a} = \frac{3a}{(1-a)(1+a)} - \frac{2(1+a)}{(1-a)(1+a)} = \frac{3a - 2(1+a)}{(1-a)(1+a)} = \frac{3a - 2 - 2a}{(1-a)(1+a)} = \frac{a-2}{(1-a)(1+a)} = \frac{a-2}{1-a^2}$$
Ответ: $$\frac{a-2}{1-a^2}$$