Вспомним правило: "НЕ" с деепричастиями пишется слитно, если слово не употребляется без "НЕ".
- (НЕ)ДОУМЕВАЯ – пишется слитно, так как нет деепричастия "доумевая".
- (НЕ)ГОВОРЯ – пишется раздельно, так как есть деепричастие "говоря".
- (НЕ)ОСОЗНАВАЯ – пишется раздельно, так как есть деепричастие "осознавая".
- (НЕ)ЗНАЯ – пишется раздельно, так как есть деепричастие "зная".
- (НЕ)НАВИДЯ – пишется слитно, так как нет деепричастия "навидя".
Ответ: 1, 5