Страдательное причастие обозначает признак предмета, который испытывает на себе действие. В предложенных вариантах таким является причастие в последнем предложении:
* На вершине пологого холма с цветущей рожью виднелась небольшая деревенька. (причастие "цветущей" – действительное)
* Возле дороги они увидели крестьянскую девушку, выгонявшую телят из овса. (причастие "выгонявшую" – действительное)
* Послышались звуки грузовика, пробирающегося по посёлку. (причастие "пробирающегося" – действительное)
* Перед нами расстилалась степь, усеянная искрами. (причастие "усеянная" – страдательное, так как степь была усеяна, то есть над ней было произведено действие)
Таким образом, правильный ответ: Перед нами расстилалась степь, усеянная искрами.