Решение:
- В XVI веке Россия активно взаимодействовала с европейскими странами. Одним из таких событий является Ливонская война (1558–1583 гг.), в которой Россия боролась за выход к Балтийскому морю против Ливонского ордена, а затем против Польши и Швеции.
Ответ: Ливонская война (1558–1583 гг.).