Краткая запись:
Было - 15 яхт.
Вышло - ? яхт.
Осталось - 8 яхт.
Решение:
Чтобы узнать, сколько яхт вышло в море, нужно из общего количества яхт вычесть количество оставшихся яхт:
15 - 8 = 7 (яхт.)
Ответ: 7 яхт вышло в море.