(Ты) умываешь_ся → пиши Ь?

Да. Здесь глагол стоит в неопределённой форме (что делаешь?). В неопределённой форме глаголов после шипящих пишется Ь. Также и в форме 2-го лица единственного числа (ты умываешься).