Для определения, к какому из предложенных событий относится данный отрывок, необходимо проанализировать его содержание. В тексте описывается противостояние русских князей и половецких полков, их подготовка к битве и сами сражения.
Исходя из предложенных вариантов, данный отрывок относится к событию:
В) борьба русских княжеств с кочевниками в XII в.
Ответ: В