Правильные варианты: make и is cooking.
Объяснение: "Usually make" используется для обозначения обычного действия. "Now mum is cooking" используется для обозначения действия, происходящего в данный момент.
Предложение в завершенном виде: They usually make salad for lunch. But now mum is cooking soup. (Они обычно готовят салат на обед. Но сейчас мама готовит суп.)