4. The Greens live/lived/have lived here since 2002.

В предложении есть since 2002 (с 2002 года), что указывает на период времени, который начался в прошлом и продолжается до настоящего момента. В этом случае нужно использовать Present Perfect. Правильный вариант: have lived.

Ответ: have lived