8. Теорема о вписанной окружности. Как найти радиус окружности, вписанной в треугольник?

Теорема о вписанной окружности: В любой треугольник можно вписать окружность.
Радиус вписанной окружности можно найти по формуле: $$r = \frac{S}{p}$$, где $$S$$ - площадь треугольника, $$p$$ - полупериметр треугольника.