Применяем протокол Б (Пунктуация).
Между однородными сказуемыми ставим запятую.
В сложном бессоюзном предложении ставим запятую.
Ответ: Скоро на опушке Ярик остановился перед деревьями, крепко обнюхал место, искоса посмотрел на меня, пригласил следовать, повёл меня за собою очень медленно.