Ответ:

Прямая грунтовая дорога — гипотенуза прямоугольного треугольника с катетами 75 км и 40 км. Её длина: \(\sqrt{75^2+40^2}=85\) км.

На грунтовой дороге скорость составляет 51 км/ч, поэтому время в пути: \(85:51=\frac{5}{3}\) часа = 100 минут.

Ответ: 100 минут.