Сначала нужно понять, какой путь они проделают: от Мухино до Дубровок и от Дубровок до Васильков.
Расстояние от Мухино до Дубровок - 48 км (по шоссе).
Расстояние от Дубровок до Васильков можно вычислить, сложив расстояние от Мухино до Дубровок (48 км), расстояние от Мухино до Васильков (20 км): 48 + 20 = 68 км (по тропинке).
Время в пути от Мухино до Дубровок: 48 км / 20 км/ч = 2,4 часа.
Время в пути от Дубровок до Васильков: 68 км / 15 км/ч = 4,53 часа.
Общее время в пути: 2,4 часа + 4,53 часа = 6,93 часа.
Переводим часы в минуты: 6,93 часа * 60 минут = 416 минут.
Ответ: 416 минут