В данной ситуации есть фактическая ошибка. Не Костя бросился вслед за собаками, а Ермил.
Исправленный вариант:
Когда один из мальчиков рассказывал историю, все 4 собаки, которые стерегли животных вместе с ребятами, вдруг поднялись и исчезли во мраке. Все мальчики перепугались. Ермил с криком бросился вслед за собаками. Когда собаки и мальчик вернулись, то остальные узнали о том, что собаки прогнали волка.
Ответ: см. исправленный вариант