Предложение: "Путешествуя по живописным местам, они весело обсуждали свои планы на будущее." Синтаксический разбор: "Они" — подлежащее, "обсуждали" — сказуемое. "Путешествуя по живописным местам" — деепричастный оборот, обстоятельство. "Весело" — обстоятельство. "Свои планы на будущее" — дополнение.