Ответ:
Первое предложение текста: "European place names appeared in America beginning with the 16th century, when Europeans came to inhabit the New World." (Европейские названия мест появились в Америке, начиная с 16-го века, когда европейцы пришли заселять Новый Свет.)
Да, это предложение передает основную мысль первого абзаца, так как в нем говорится о появлении европейских названий в Америке, что и является главной темой абзаца.