Прямые AC, AB и AD попарно перпендикулярны. Следовательно, треугольник ABC, ABD и ACD - прямоугольные.
Найдем AC по теореме Пифагора из треугольника ABC:
$$AC^2 = BC^2 - AB^2$$
$$AC^2 = 13^2 - 5^2 = 169 - 25 = 144$$
$$AC = \sqrt{144} = 12$$ см
Треугольник ACD - прямоугольный. Найдем CD по теореме Пифагора:
$$CD^2 = AC^2 + AD^2$$
$$CD^2 = 12^2 + 9^2 = 144 + 81 = 225$$
$$CD = \sqrt{225} = 15$$ см
Ответ: 15