Прямая AB является касательной к окружности, следовательно, OA перпендикулярна AB. Таким образом, треугольник OAB – прямоугольный. По теореме Пифагора:
$$OA^2 + AB^2 = OB^2$$
$$AB^2 = OB^2 - OA^2$$
$$AB^2 = 20^2 - 12^2 = 400 - 144 = 256$$
$$AB = \sqrt{256} = 16$$
Ответ: AB = 16 см