a) Проводим прямую a, отмечаем точки A и B на ней. Точки M и N лежат между A и B на отрезке AB.
b) Точки P и Q лежат на прямой a, но вне отрезка AB. Это значит, что либо P и Q обе лежат слева от A, либо обе справа от B, либо одна слева от A, а другая справа от B.
c) Точки R и S не лежат на прямой a. Это означает, что они находятся вне этой прямой.