Промышленные роботы

Существует национальный стандарт РФ ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 «Роботы и робототехнические устройства. Классификация».

Требования данного стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях.

Согласно этому документу роботы бывают сервисными и промышленными. В свою очередь, промышленные роботы подразделяются на манипуляционные и транспортные.

По грузоподъёмности промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:

• сверхлёгкие;
• лёгкие;
• средние;
• тяжёлые;
• сверхтяжёлые.

Указанная классификация роботов по грузоподъёмности сформирована по возрастанию уровня нагрузки.