Давным-давно на Руси (имена) говорили о внешних особенностях (Косой, Кудряш) людей или о качествах их характера.
их имена – именительный падеж, множественное число.
Косой, Кудряш – именительный падеж, единственное число.
Ещё было принято давать имена детям по их возрасту (Первак, Третьяк) и последовательности появления в семье (Старшой, Меньшой).
Первак, Третьяк - именительный падеж, единственное число, мужской род.
Старшой, Меньшой - именительный падеж, единственное число, мужской род.
Их родители таким образом надеялись обмануть злых духов и привлечь удачу (Королями и Царями).
Королями и Царями – творительный падеж, множественное число.
Позднее от этих имён образовались фамилии (Косо́в, Кудря́шов).
Косо́в, Кудря́шов – именительный падеж, единственное число.
Выпишем из текста предложение, соответствующее схеме:
"Их родители таким образом надеялись обмануть злых духов и привлечь удачу".