Родственные ли данные слова?

Слова "мама", "сын", "дедушка", "тётя" не являются родственными, так как они обозначают разных членов семьи и имеют разные корни.

Слова "сын", "сынок", "сыночек", "сынишка" являются родственными, так как они образованы от одного корня "сын" и обозначают сына в разных формах (уменьшительно-ласкательной и т.д.).