На синем небе робко выступают первые звёздочки.
На – предлог, синем – прилагательное, небе – существительное, робко – наречие, выступают – глагол, первые – прилагательное, звёздочки – существительное.
Наречия из других предложений:
Цель использования наречий в предложениях: для описания места и времени действия, обстановки.