Ответ:

Быстрее прогревается алюминиевый стакан. Хотя удельные теплоёмкости материалов близки, алюминий гораздо лучше проводит тепло: тепло от руки быстрее распространяется по стакану. Стекло — плохой проводник тепла, поэтому его поверхность прогревается медленнее.

Ответ: алюминиевый стакан.