Правда ли, что в начальной форме глаголы оканчиваются на -ть, -ти, -чь?

Решение:

Начальная форма глагола — это инфинитив. В русском языке инфинитивы оканчиваются на -ть (например, писать), -ти (например, нести) или -чь (например, печь).

Ответ: Правда.