Почему в XVI в. было затруднительно присоединить Крымское ханство к России?

В XVI в. было затруднительно присоединить Крымское ханство к России, потому что оно было значительно сильнее Казанского и Астраханского, а главное — было вассалом могущественной Османской империи (турецкого султана), к войне с которой Россия была не готова.