Что происходило с Ногайской Ордой в ходе борьбы России за Среднее и Нижнее Поволжье?

Большая Ногайская Орда в ходе борьбы за Поволжье присягнула Русскому государству. Малая Ногайская Орда отошла и тяготела к Крымскому ханству.