Решение:
1. **Через 20 минут:**
На графике находим точку, соответствующую 20 минутам на оси t. Смотрим, какое значение s соответствует этой точке. Видим, что через 20 минут яхта находилась на расстоянии **4 км** от базы.
2. **Через 1 час 20 минут (80 минут):**
Аналогично, находим на графике точку, соответствующую 80 минутам на оси t. Видим, что через 80 минут яхта находилась на расстоянии **8 км** от базы.
3. **Через 2 часа 30 минут (150 минут):**
На графике ось t заканчивается на 140 минутах, поэтому определить положение яхты через 2 часа 30 минут по графику невозможно. График нужно продлить, либо предоставить дополнительную информацию о движении яхты.
4. **Область определения функции:**
Область определения функции - это все допустимые значения t. В данном случае, это промежуток времени, для которого задан график. Из графика видно, что время t меняется от 0 до 140 минут. Таким образом, область определения функции: $$t \in [0; 140]$$.
**Ответ:** Через 20 минут - 4 км, через 1 час 20 минут - 8 км, через 2 часа 30 минут - невозможно определить по графику, область определения: $$t \in [0; 140]$$.