неслись

Выполним морфологический анализ слова «неслись»:

1. Неслись.
2. Что делали?
3. Глагол.
4. Начальная форма – нестись.
5. Постоянные признаки: несовершенный вид, возвратный, непереходный, 1 спряжение.
6. Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, прошедшее время, множественное число.
7. Сказуемое.

Следовательно, «неслись» - глагол прошедшего времени.

Ответ: Пр. вр.