Для вычисления значения выражения вспомним значения арксинуса:
\( \arcsin(-\frac{1}{2}) = -\frac{\pi}{6} \)
\( \arcsin(\frac{\sqrt{2}}{2}) = \frac{\pi}{4} \)
Подставим эти значения в исходное выражение:
\[ -\frac{\pi}{6} + \frac{\pi}{4} + \pi \]
Приведём дроби к общему знаменателю (12):
\[ -\frac{2\pi}{12} + \frac{3\pi}{12} + \frac{12\pi}{12} = \frac{-2\pi + 3\pi + 12\pi}{12} = \frac{13\pi}{12} \]
Ответ: $$\frac{13\pi}{12}$$