Формула середины отрезка: $$M = (\frac{x_1+x_2}{2}, \frac{y_1+y_2}{2})$$
Подставляем координаты точек А и В:
$$M = (\frac{6+4}{2}, \frac{-7+5}{2}) = (\frac{10}{2}, \frac{-2}{2}) = (5, -1)$$