навливался и, махая хвостом, в

Решение:

Фраза 'навливался и, махая хвостом, в' описывает движение животного. Слово 'навливался' должно характеризовать его состояние или положение. Учитывая, что животное машет хвостом, оно, вероятно, находится в ожидании или просит что-то. Подходящим по смыслу словом, которое можно вставить, является 'умилялся', 'склонялся', 'разваливался'. Однако, если учесть, что далее идет 'просительно', то наиболее подходящим является 'разваливался', создавая впечатление расслабленного, но просящего положения.

Ответ: разваливался