5. На улице шел дождь сопровождающийся раскатами грома. → Схема:

Причастный оборот: сопровождающийся раскатами грома.

Причастный оборот стоит после определяемого слова (дождь), выделяется запятыми.

На улице шел дождь, сопровождающийся раскатами грома.

Схема: На улице шел дождь, [ --- сопровождающийся раскатами грома --- ].