Was my dog hungry yesterday? Yes, it was.
Объяснение: Здесь вопрос начинается с формы глагола *to be* в прошедшем времени для единственного числа, то есть *was*, так как подлежащее *my dog* (моя собака) стоит в единственном числе. Ответ также должен согласовываться с этим.