Машина взрыкивая изношенным за годы войны мотором и надрывно скрипя всеми сочленениями медленно подъезжала к роще скрывавшей расположение батареи.

Машина, взрыкивая изношенным за годы войны мотором и надрывно скрипя всеми сочленениями, медленно подъезжала к роще, скрывавшей расположение батареи.

Оборот взрыкивая изношенным за годы войны мотором и надрывно скрипя всеми сочленениями — однородные деепричастия с зависимыми словами, поэтому он обособляется. Определительный причастный оборот скрывавшей расположение батареи стоит после определяемого слова роще и также обособляется.

Графическая схема: [подлежащее, деепричастный оборот, сказуемая часть, причастный оборот].