Когда щенки подросли, их посадили на цепь.
В данном предложении нарушена видо-временная соотнесенность глагольных форм. Глагол "подросли" стоит в форме прошедшего времени совершенного вида, а глагол "сажали" - в форме прошедшего времени несовершенного вида. Лучше использовать "посадили", чтобы подчеркнуть завершенность действия.