Когда барин вышел из избы и сел в карету, Антипка долго смотрел ему вслед.
В данном предложении нарушена видо-временная соотнесенность глагольных форм. Глагол "выходил" стоит в форме прошедшего времени несовершенного вида, а глагол "сел" - в форме прошедшего времени совершенного вида. Лучше использовать "вышел", чтобы подчеркнуть завершенность действия.