Какие учёные эмпирическим путём установили закон сохранения…

По видимой части вопроса можно ответить: закон сохранения массы веществ при химических реакциях эмпирически установили М. В. Ломоносов и А. Л. Лавуазье независимо друг от друга.

Если требуется назвать учёных, установивших закон сохранения другой величины, пришлите полную формулировку.