1. Какие периоды истории Средних веков выделяют учёные? 2. Как в Средние века складывались отношения между цивилизациями?

К сожалению, в предоставленном тексте нет информации о периодах истории Средних веков, выделяемых учеными. Также не содержится конкретных деталей о том, как складывались отношения между цивилизациями в Средние века. Указано лишь, что они складывались непросто: цивилизации и враждовали, и сотрудничали, перенимая друг у друга эффективные способы ведения хозяйства, технические новшества и культуру.