Я думаю, автор стихотворения не сможет дойти до горизонта, потому что горизонт - это воображаемая линия, которая всегда находится на удалении от наблюдателя. Сколько бы мы ни шли или ни ехали, горизонт всегда будет оставаться на том же расстоянии.
В первом четверостишии 2 предложения: