Для решения этого задания нужно использовать Present Perfect Simple. В этом времени используются вспомогательные глаголы have/has + V3 (третья форма глагола). Для правильного ответа нужно поставить глагол live в третью форму (lived) и использовать вспомогательный глагол has, так как Henry - это третье лицо, единственное число.
How long has Henry lived in Brazil?
Ответ: How long has Henry lived in Brazil?