Для решения этого задания нужно использовать Present Perfect Simple. В этом времени используются вспомогательные глаголы have/has + V3 (третья форма глагола). Для правильного ответа нужно поставить глагол eat в третью форму (eaten) и использовать вспомогательный глагол have, так как I - это первое лицо, единственное число.
I have just eaten a ham sandwich.
Ответ: I have just eaten a ham sandwich.