dogs 4) (jump) and 5) (be) (dance).

dogs jumped and were dancing. Пояснение: Глагол "jump" становится "jumped", а глагол "be" в прошедшем времени во множественном числе - "were", и добавляем "dancing", чтобы показать, что действие происходило в определенный момент в прошлом.