Петр получил домашнее воспитание, которое было типичным для дворянских детей того времени. Его образованием занимался французский гувернер Бопре, который, однако, не слишком усердствовал в своих обязанностях. Петр рос в атмосфере свободы и незнания серьезных наук, больше времени проводя в играх и забавах.