Глагол «уедем» стоит в форме первого лица множественного числа будущего времени. Частица «давай» здесь выступает как побудительная. При согласовании с «давай», глагол должен стоять в форме множественного числа, что уже представлено в слове «уедем». Таким образом, написание корректно.
Ответ: давай уедем