Что является главной задачей детекции объектов?

Главной задачей детекции объектов является:

Определение местоположения и класса объектов (например, "собака", "автомобиль") на снимке

Это означает, что задача состоит в том, чтобы не просто обнаружить наличие объектов на изображении, но и определить, где именно они находятся (их координаты) и к какому классу они принадлежат (например, "собака", "автомобиль", "человек" и т.д.).