Это верное утверждение. Частицы действительно делятся на три основных разряда по значению и функциям: формообразующие (образуют формы глаголов, например, *бы*, *пусть*), смыслоразличительные (выражают различные оттенки значения) и модальные (выражают отношение говорящего к высказыванию, например, *действительно*, *вряд ли*).