3. Carol and Dennis were having dinner.
Для образования Past Continuous необходимо использовать вспомогательный глагол to be в форме прошедшего времени (was/were) и добавить к основному глаголу окончание -ing. В данном случае, так как речь идет о Carol и Dennis (множественное число), используем were и добавляем -ing к глаголу have. При этом, глагол have меняет свою форму на having.
Ответ: were having